绝大多数武术都是明清时期才有起源

结论是对的，但用的论点错了，古代禁武令，禁的是武器不是武术，习武练拳还是可以的，因为大多数时候都是无武可练，绝大多数武术都是明清时期才有起源，没有的东西你怎么禁，摔跤倒是很流行，但这个也不需要禁。
镖局走镖那完全就是另外一回事了
劫镖的和走镖的都是一样心里，就是不到万不得已绝不动手，真打起来各有死伤谁输谁赢都说不好，所以什么武艺高强必杀技什么的都有点扯，一般就是走镖的到了某个地方，看到路上有什么特别的标记就知道有劫镖的了，然后就先喊镖，故意暴露目标，先让前面的人知道要从那里过路了，劫镖的出来，商讨一番再给点买路钱，就可以过去了，基本都是这样的，劫镖的就吃这碗饭的，不到万不得已也不会动手，真出了人命，杀光人把财物全劫了，自己也没有后路混不下去的。
历史上比较有名的一个`大刀王五`就是干镖师的，走镖很多年，但真觉得他可以以一己之力把所有劫镖的都干翻而自己又从没损伤吗？不存在也是不可能的。这就像以前多年前，在一些公路上，有些小村子的村民会私自设卡，找过路的司机要过路费是差不多的。