同是站桩不同层次追求的目的是不一样的，相应有细微的变化

同是站桩，不同层次追求的目的是不一样的，相应有细微的变化。站桩的实质是介于人打拳与打坐（动与静）之间的功法，人身有内静外动和内动外静两种极限状态，正如太极阴阳图一样，习练太极拳是达到身体内外的自然平衡。
楼主说的三种无非是弥补躯干中节处的开合问题，后胯打开了，全脚掌着地是太极拳唯一正确的，九曲连珠，环环相扣，腰胯关节的闭合程度，必然会使脚掌内的受力不同，当然这是一个阶段，找到本质后去改正，自然会改正一时的偏差。在我的认知中，站桩到高境界，后胯处的开合即是体呼吸，达到周身一气，周身鼓荡，劲与气合，即内外皆动的境界。
像太极阴阳图一样，后胯关节开合时，把劲传入上，同步的是胸肋开合，这样上身是整体如球一样的鼓荡。这需要十年不间断的苦练内功，本人也是20年的习练才达到的体悟。
站桩屈膝是为了抻筋，掖胯不过是初级的，高级的是吊丹，即双腿直立时，通过丹田腹肌的收缩抻拉大腿内的主筋，而后胯打开，通过盆腔的细微关节合闭，达到和掖胯一样的效果。全脚掌是为了沉劲，脚跟为轴转。