今日的跆拳道的由来

1910年，日本占领了朝鲜36年并在当地成立了殖民政府，一度禁止所有含有朝鲜文化色彩的活动；在这段期间，就连韩文也不能使用；当然，跆拳道也被包括在内，这令它几乎一度灭绝。跆拳道为了适存，融合了日本和中国武术的元素，增添入了不少文化色彩，得到了充实的发展，并慢慢地形成了一个新的体系。第二次世界大战后，朝鲜独立，社会面貌亦改观，自卫术复兴，许多在异国的人民也相续回到朝鲜，同时也将各国的武术文化融合在跆拳道里，与之形成一体，慢慢成为了现代跆拳道的雏型。
现代诞生
国际跆拳道联合会创始人崔泓熙先生在幼年时已曾跟随书法名师学习，并掌握到古典武道如何运用。青年时则因为完成学业至日本学习，他不止完成学业，还学习了琉球传统武术空手道，更考得了二段。1945年8月15日随着朝鲜的解放，崔将军在汉城与其他人创建了韩国军队。同时他开始了新的武道研究，即是今日的跆拳道 。