太极拳的传承有两种说法，一说是张三丰，一说是陈王廷

太极拳的传承有两种说法，一说是张三丰，一说是陈王廷。但陈王廷之前没有太极拳一说，只有绵掌相近。所以，我支持陈王廷造拳一说。而陈王廷是明末清初的人，明亡后隐居造拳，囿于传统武师的陋习，一直密不外传，知者甚少。直到杨露禅才得以发扬光大而为世人知晓。所以说太极拳是汉人创编的拳种。
至于杨露禅在北京教的太极拳，基本是一种简单易学不累人的版本，就是后世广为人知的杨氏太极拳。
须知，功在拳外，拳术只是技击的形式，而实质则是功夫的使用方式。功夫才是根本。上手就学拳套，基本就废了。

虽然汉人所传，为何只在清代发扬，所以也可以说是满清拳