HK 公司不仅想占领军用狙击武器市场,还想占领警用狙击武器市场。但G3/SG1不是最佳选择,因为它始终是按军用自动步枪要求设计的。而狙击手则需要一种高命中精度的专门武器,在较远距离上对付单个或数个目标。为此,HK公司在G3步枪的基础上开发出专门的狙击步枪PSG-1。 PSG是德文“Pr[$auml]zisions schützen gewehr”的缩写,意思是精确射击步枪。而PSG-1也的确是世界上最精确的半自动步枪,在300米的距离上它保证可以把五十发子弹全部打进一个棒球大的圆心!不过也是最贵的。单价约10,000美元,加上两年后备零件和售后服务合同,没几个人买得起。