太极拳的原理主要是杠杆原理

太极拳的原理主要是杠杆原理。两肩成一横，两胯成一横，中间以脊椎为轴连接成为“工”字型（与普通缝纫机的踏板传动类似，与老式火车曲柄传动类似）。①俗话说“胳膊拧不过大腿”，这是力F；②大腿通过股骨头关节与底横连接，而两脚只要稍微分开其距离就会大于肩宽,这是力臂r。①②相乘就能得到一个力矩。即使在人的臂长与人的腿长相等的情况下，在臂端也能输出一个大腿的力，这个力是大于对手的臂力的。如果与对手的接触是在单侧臂展以内，那么这个输出的力就会数倍大腿之力、远大于对手的臂力。也就是通过杠杆原理将下肢（长）的巨大力量在上肢（短）进行放大。上肢接敌距离越近，则放大倍数越大。单腿的力量平常状态下就足以支撑人的体重，经过数倍放大之后，当然可以支撑数倍的人体重量，数倍人体重量之力自然可以将人凌空发出（比较极端情况下胖人体重比普通人的体重可能达到2.5，超过2.5的情况不多）。这就是太极力量的来源。
由于杠杆作用的发挥前提是必须形成支点与力臂，所以太极拳的发力要通过上下肢左右交叉，即同侧手臂不能同虚或同实，也就是不能“双重”。
太极拳的外三合为“手与脚合，肘与膝合，肩与胯合”，外三合是为了保持躯干骨架的稳定性。因为躯干骨架形成稳固的“工”字型才能更好地发挥杠杆原理，客观上要求上横端头与下横端头保持同步运动，也就形成了“肩与胯合”的要求。见过北方农村平板车的人，应该知道“工”字就是竖立起来的一杠两轮的侧影，所以才说“立如秤準，活似车轮”（这个轮就是竖起来后下面的那个轮）。“活似车轮”才能配合听劲保证反应反击的迅速。另外，从手脚、肘膝的对应关系、对应位置类比来看，胯的功能与位置是与肩对应的，因此从松肩来类比理解松胯更易于理解胯如何松。那些将胯与丹田、孔窍进行附会的解释，属于想象力运用过度。
在这一力学原理的基础上，将兵法避实击虚的技巧引进技击，从而形成了虚虚实实、变化莫测太极拳。太极拳中所谓的“先天”，就是自己把自己身体骨架当做简单机械来操作。放松、掤劲，都是返“先天”的训练方法。太极拳最难的地方，就是把自己“机械化”。诸家拳论，强调最多的也是这个，就是“用意不用力”。因此，太极拳的创造与“阴阳二气”无关，与道家道教也基本无关，它来自于先民对造物技巧和斗争智慧的总结。太极拳很可能起源于既熟悉兵法又熟悉机械原理的行伍人群。
太极拳的目的不是为了健身，毕竟机械会有磨损、冲击振动，长期应用可能也达不到健身效果。达到健身效果的是它的返“先天”的训练方法，也就是身心放松。

辘轳的例子更能体现这个原理。人的腿脚就相当于辘轳的把手，桶绳或者在轴上插个短棒就是手臂。


之所以说创拳路道家道教无关，是因为道家是反对机械的。《庄子》中有寓言表明这个态度。
《庄子·天地》：“子贡南游于楚，反于晋。过汉阴，见一丈人，方将为圃畦，凿隧而入井，抱甕而出灌，搰搰然用力甚多，而见功寡。子贡曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎？’为圃者昂而视之曰；‘奈何？’曰：‘凿木为机，后重前轻，挈水若抽。数如泆汤，其名为槔。’为圃者忿然作色而笑曰：‘吾闻之吾师，有机械者必有机事，有机事者必有机心。机心存于胸中，则纯白不备；纯白不备，则神生不定；神生不定者，道之所不载也。吾非不知，羞而不为也。’子贡瞒然，惭。。。。。。顼顼然不自得，行三十里而后愈。”