中华武术的擒拿法，是一门独特的技击术，形成于武术的鼎盛时期。 明代嘉靖年间，擒拿法已风靡一时，著名武将戚继光在《纪效新书·拳经》中，对“鹰爪王的拿”便有赞誉。擒拿法继承了古代技击法的精华，又经过专门的实践与创新，自成体系，独具一格。从流传在民间的多种擒拿方法中，可以看到其技击特点非常突出，实用效果特别显著，确有变化莫测之妙，“分筋错骨”之威!它以巧制关节为手段，以擒伏对手为目标，以不伤害对手而达擒获为高超技能，充分体现中华武术“巧打拙，柔克刚”的特点。这些绝招妙技所具有的深奥法理，不仅毫不神秘，而且完全符合现代生理学和运动力学的原理，有着严格的科学根据。正确掌握擒拿术的原理与法则，深刻领悟其变化之精义，用科学的观点探索其生克制化的演绎规律，必定能更好地继承这项宝贵遗产，促进其弘扬于世界。
一、擒拿技艺之基础——抓筋拿穴，扭挫关节
1.擒拿的方法，首先在于拿制对方的肢体关节，进而才有擒伏的可能。关节是人体骨骼结构及运动的枢纽，关节周围的筋脉穴位，又是难以承受打击的薄弱部位。关节的功能，只可顺动，不可逆转，其屈伸旋转幅度都有一定限度。擒拿术就是针对人体关节的这种特性，依据逆关节施制的技击原理，先抓拿肢体关节及筋穴，并加以牵引控制，进而在相互破解演变之中，巧施妙法，迫使对方之关节反折或超限度捩扭，使其关节及韧 带受挫，产生剧烈疼痛感，从而丧失反抗能力而就擒。对方若要拼力硬抗，势必造成骨折筋伤。
2.擒拿的方法，贵在一抓得势，但是这一抓之技，深含法理。两手相交，不是恃力猛抓，拿住关节后，也不是强扭硬压。如果自己恃力大而猛抓硬压，不但因用不上技法而难以奏效，且若遇高手，必被化解而遭反擒，这是“巧制拙，柔克刚”的道理。
3.交手接势，应注重轻灵绵随，以沾连为主，运用招法，先抓战机，始宜微动，切忌露形，避免打草惊蛇；一经抓拿得势，要迅速进招，制在措手不及，对方很容易被擒住。同时，还要善于运用擒拿术所特有的手型手法，准确地抓拿住对方肢体关节的一定方位；切不可胡乱抓拿便误以为得手。要知道，一个腕关节就有正面、背面和桡尺两侧共四个方位，还有偏上、偏下各部位，而每一个方位都有不同的拿法、招数及变化。因此，无论抓拿任何关节，首先一定要使手法正确，方位拿准，才有巧变的根基。只有抓拿得法，才能巧施妙招，发挥擒拿术的威力，从而达到制其一点而制服周身的奇效。反之，若抓拿不准，必然失势失法，自己手足无措，结果必遭对方反擒。一抓之技，差之毫厘，失之千里，练习者须悉心钻研，反复揣摩，确实掌握抓拿技法之奥妙。
二、擒拿运动之窍要——尚巧劲，不斗拙力
所谓巧劲，主要是裹缠劲与冷疾脆劲，即擒拿法所必备之“内劲”。
1.擒拿实战，是斗技而非斗力。艺精招熟，常可一抓而就，猛抓硬斗，易被对方得手。须知，对方刚被抓拿，既可变化脱走，又可拼力反击。我若稍一不慎，不仅手法落空，甚至反遭所擒，故有“巧拿不如拙打”之说。当对方反击和搏斗之时，应当随机就势，伺机再取，切忌拼力硬斗，自破章法。否则将只有“力大胜力小”的可能，失去了技艺制胜的机会。
2.研习擒拿术，要善于用巧劲，施妙招，待机而动，顺势应招，轻取关节，巧施裹缠。只要拿住对方的一个关节，则应迅速将其前后之连带关节加以裹抱缠压，牵引控制，并运用螺旋收缩之“内劲”，将其关节裹紧缠死，迫其势背力僵，使之欲化化不了，欲走走不脱，有力拼不上，这就是裹缠劲的特点，也是擒拿法以巧制拙的根本方法。实践经验表明，拿而不缠，必遭拙打，只有拿住而又裹缠住了，才算施术得势。既已得势，对方必然失却反抗能力，急欲脱走或拼力僵抗，而这正是施术者乘势催力、巧用冷疾脆劲发招或擒伏对手的最佳时机。
3.技击搏斗，力是基础，“千狠万狠，力是根本”。擒拿重巧，绝非否定劲力，而是尚巧劲以戒拙力，这是由于擒拿术方法之巧和制敌之妙的特点所决定的。因此，必须认真研究擒拿术的劲力原理和运用劲力的法则。这实际上是一门比较高深的功夫。凡交手应招，首先要观察对方的劲力趋势，或明或暗；要善于引进并化解敌方的劲力，使之无机可乘；这就要有听劲、懂劲、化劲的功夫。施用招法，要讲究虚虚实实，善于运劲、变劲、借劲，抓准机会发劲，发则必中。若无极强的劲力相摧，怎能拿而擒之？这就是方法与劲力之间的辩证关系。
4.论武术技能的实质，主要是三个方面。其一，劲力功夫；其二，攻防技术；其三， 审机策变。单就劲力而言，凭力论功是片面的。基本功力之大小，在实战中要受到对手的影响与制约，临场的运用与发挥，则是关键。两敌相持，实力相当，得势者胜；形势相当，
得机者胜；战机相当，得先者胜。这是技击原理之一。劲力与方法的关系与劲力的重要性，上面略作讲述。现将擒拿法常用之劲力与劲法，择其要点，分述如下：
(1)鹰爪力：即指功，系擒拿之基本功。研习擒拿，要有很好的手指基本功，以增强抓拿对手肢体关节的扣握力。擒拿法对手指功的要求，既要手指有劲，又要指节灵活，势如鹰爪，才能很好的实用。
(2)裹缠劲：这是裹抱劲和缠绕劲相结合的内向收缩劲。其外形动作，是以手和腕的内外旋转带动肘肩关节，呈螺旋形缠绕对方的上肢或下肢，配合裹缠招法，以克制对方肩、肘、腕三大关节，控制其全臂，以制伏其身躯，这就是擒拿术的基本劲力和方法。其运用之特点，如同蛇缠树枝，树枝越硬，缠得就越紧，越沉。一旦被裹缠劲制住，很难脱解，这种裹缠法是可以灵活变化的，好像常山之蛇，击首则尾应，击尾则首应，击其中则首尾相应，故能制敌于巧。
(3)冷疾脆劲：是一种异常急速而坚刚的弹抖发放劲。通过脚跟，腰脊蹬弹抖发，体现在四肢动作的霎那之间；多用于拿住后的发放或击打，并可结合裹缠法，用于重挫对方的肢体关节。擒拿法之所以有“分筋错骨”之威力，根据就在于锁住对方关节之后的这种抖弹之冷疾脆劲。其特点是：劲力完整，发劲突然，不易防化。但是，这种冷疾脆劲的由来，全在功夫的深浅，必须经过长期锻炼，精心揣摩，方能逐步掌握其要领。
(4)杠杆劲：这是依据杠杆力学之原理，多以臂骨为杠杆，结合扳、撇、扛、压等招法，以克制对方上肢的肘、肩关节或下肢的胯、膝关节。其妙用之处在于，既可以施术者之臂骨做杠杆，用以重压对方的一支胳膊，而擒伏对手，还可以对方的一个胳膊作杠杆，别住另一胳膊，形成一动双制，其打击威力更大。
(5)轮轴旋转劲：通常是在拿制对方上肢掌腕关节后，以腰为轴，使自身较大幅度地旋转，依据轮轴旋转之离心力原理，或者用于牵动对方重心，使其倾斜失去重心而跌倒，或者借助大幅度的旋转动作，旋拧对方之掌腕关节，使其身体重心与关节相分，而达到重挫其关节之目的。
(6)滑车劲：这是通过自身重心向下沉坠的重力作用，或者用以将对方背起、掀倒，或者用以增强手法向下的卷折力，以挫伤对方的手腕及掌指关节。
(7)挺拔劲：这是由自身向上挺所形成的撑托力，结合扛、扳、别、截等招法，用以克制对方上肢的三大关节。
从上述各种劲力与劲法上，足见擒拿崇尚巧劲的原理。全国优秀传统拳中的八极拳、唐手拳对以上七大劲力与劲法的表现尤为突出。
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