就以摊手为例,构建模型(见下图): 1.几何稳定的三角框架模型:左下木条连接墙的位置与墙固定在一起,与另两木条连接的位置为铰接,理论上(如果没有三边互相牵制)铰链可任意角度旋转,铰链足够光滑,摩擦可以忽 ...