万籁声先生武术气功思想
自然门“乃于空处用功，以意导气，不加丝毫气力，丝毫色相，意到手到，意止手止，使气纯养归根，以气为本，是为气功”。“本门功成，自有神勇，腾闪刺扎，气不上浮，有急有徐，有刚有柔，机息渺茫，动则万变，不固执以求气，不着相以用力。神乎神乎至于无形。飘乎渺乎至于无声，愈练身体愈健，愈老身体愈康，虽外则羸瘠，内实充盈，此其所以为气功也”。“万法初无二理，三教本是一家，道谈玄，佛谈空，儒谈性，其至一也；道名金丹，佛名舍利，儒名婴儿，其归一也。”先生常谓：儒可宗，道可学，佛亦可学，三教各有真谛，三教不必合一，事有万殊，理无二致，但求有益于身世为归。
“良贾善藏若虚，君子盛德，容貌若愚。”并论“此语诚习艺者之针规！苟能如此养练，不惟日后遇敌无警怖之怀，而亦所以入道之基也”
“上士闻道，勤而行之；中士闻道，若存若亡；下士闻道，大笑之。”
万籁声先生提出修炼分三个阶段，即“寿、功、道”。“是以修道，需明寿功道三字，乃系相连而来，其初步以能却病多活寿数为则，次则练大功，筑道基以固三宝，以此而后始可以谈道。今人先即谈道，将寿功二字，置于脑后，是如欲立一公司者，资本未就，先算每年挣若干红利，出息多少，如何摆布，空中楼阁，幻想一阵，询及资本，仍系两袖清风，此所谓舍本逐末也。盖不能却疾延年，怎能益寿？怎得成仙耶？”
万籁声先生在炼精方面的论述尤为精辟独到。他认为炼精即达不漏的境界，“所谓不漏，即断淫也。”。“不与妻室同房，不过断淫身耳”。“其不御女色，而自起遗精者”，“其淫心淫根犹未易也”。不漏需“淫心、淫身、淫根三者均需断绝”。直指要害，发人深省。色“诚有之不好”，“盖由色生爱，由爱生情，由情生淫，由淫生棺材”。语言诙谐而警策！“有之不易戒”，“所谓愈拒绝而愈深，一息尚存，此念不易断也，是诚天演圈套”。“无之亦不好”，“无之难修道，此宦者与阳痿之人，无此缘分也（阳痿治愈仍可修道）”！无精何能炼精？无精哪来不漏？将道家内丹是以人体内部性能量作为基本修炼物质这一秘密披露。“精顺行生子，逆行成仙，常人以精顺行，与妇人交而生子，精尽归土，以了天演生殖之职，而修道者，乃将此精断绝，不循与妇人交而生子之途，而将此精逆行归入己身，龙虎会合，而结圣胎。”
“修道有动而修者，有静而修者，动而修者，先强外丹，炼谷化精，养成松胶之体，再从事乎内丹。静而修者，先不锻炼身体之康健，着手即收放心而炼内丹也。虽其成功则一，但仍以动而修者为佳，盖无后天，焉能得有先天，无此阿罗汉之顽健躯骸，焉能有证仙佛之强敏婴儿？”先动后静的顺序是非常实际的。
自然门“只操功夫，不问打法，功成自会打也”。“本门功夫，不雅观，但便于实用，便于强身去疾。”自然门总诀：“动静无始，变化无端，虚虚实实，自然而然”。可以从修身养性，技击实战两方面去理解，而至为高妙！万籁声先生还曾云：“自然门，是功夫，是气功，……由鼻微出气一口，当觉两肩下垂，即小腹放松，意微存小腹。呼吸以鼻，手手打伸，腿腿跟伸，目似视对方两眉之间！如此练法，即是运动中练习气功的诀窍。则可敛气入骨，外家也变成内家了！而且使‘软、硬、轻’三功，合为一气了。。“但习武功者，以精气神为本，以手脚眼为根，养其浩然之气，不为外物眩晃而动，则所学功夫，始可以临敌制胜。非然者，遇事慌乱，心无主宰，将所学者，均以恐惧而遗忘，为人所袭，等于枉练矣！此平日不可不注意养气也！”
性命双修是中国最重要的养生理论之一。性命双修是道家内丹的根本学说和根本原则。道家内丹之道认为：“修性不修命，万劫阴灵难入圣；修命不修性，犹有家财无主柄。”性命双修理论弥补了现代医学和保健学的缺陷和不足，使我们看到治疗心因性疾病和解脱精神困境的希望和曙光！万籁声气功思想完全继承了性命双修的理论。《武术汇宗》中云：“如真求大道旨趣，而归正觉，则必需性命双修不可！”然后对何谓性，何谓命，何谓性？盖心之根为性，性之根为神，神即寓于心，故三者实一物，而即通性情者也！其修明心见性，乃修道第一步功程！命即肾也，精也，元炁也！吾人炼精化气，气化神，精还虚，以后天补先天，即本于此。此即修道之第二步功程，亦即修道之结局也！故性修死而命修活，先完第一步，再修第二步，而第一步自亦在第二步之中（即性功悟成，再修命功，始可心无杂念，而纯一命功，则修命功时，性功自亦同时并进也），是即为性命双修！”此显然是道家内丹北宗丹法先性后命之说。万籁声先生对性命双修尚有更加通俗简明的解释，指出“性命双修之道，即练己与不漏也！练己即明心见性，不漏即炼精化气。”
“本门功夫最大之归根，即气归丹田，勿忘勿助，似有似无，一洗少林刚毅，一变内家柔弱，而成其一有刚有柔，亦刚亦柔，刚中有柔，柔中有刚，刚柔既济之武功，应于技击，操纵自得，施于道门，兹为基础，是诚技也近乎道者也！”
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